Freedom is Wisdom. 知は自由!
 
 
 
PICK UP

開講期間 2017/5/17 ~ 2017/9/19


  制御工学


   函館工業高等専門学校
   講師:浜克己

 

講義内容

制御の基本である古典制御に関して、フィードバック制御を対象に、機械系、電気系を中心とするモデリング、応答や安定性などの解析手法、さらには制御器の設計方法について学び、実際の場面での活用を目指してもらう。
 

講義計画

第1単元:モデリング

・機械系モデル
・電気系モデル
・プロセス系モデル
・各モデルのアナロジー
・非線形モデルの線形化

 

第2単元:伝達関数

・ラプラス変換
・逆ラプラス変換
・微分方程式の解法
・伝達関数
・微分方程式と伝達関数
・基本要素の伝達関数

 

第3単元:ブロック線図

・ブロック線図の構成要素
・ブロック線図の基本結合
・数学モデルのブロック線図化
・ブロック線図の等価交換と応用
・伝達関数と状態線図

 

第4単元:時間応答

・過度応答と定常応答
・入力信号の種類
・応答の計算例
・基本要素のインパルス応答とステップ応答(1)
・基本要素のインパルス応答とステップ応答(2)

 

第5 単元:周波数応答

・周波数応答
・周波数伝達関数
・ベクトル軌跡
・ボード線図
・ゲイン線図と伝達関数

 

第6 単元:制御系の安定性

・安定性と極
・開ループ系の安定判別法
・フィードバック制御系の安定判別法
・安定余裕
・ボード線図における安定余裕の読み取り

 

第7 単元:フィードバック制御の特性

・フィードバック制御系の過度特性
・2次遅れ要素の過度特性
・周波数特性と過度特性の関係
・フィードバック制御系の定常特性
・目標値の違いによる定常偏差
・制御系の型と定常偏差

 

第8 単元:制御系の設計

・極配置法によるローパスフィルタの設計
・位相進み補償器の設計
・位相遅れ補償器の設計
・PID制御器の設計

 

講師・スタッフ

                                
    
浜 克己
函館工業高等専門学校教授 副校長
【専門分野】知能機械工学・システム工学                         
 
 
 

 

課題内容・スケジュール

●前提知識
   特になし

●課題内容
   各単元課題:選択式の問題(10問程度)

   *全ての単元に合格すると修了証が発行されます。

●スケジュール
   受講登録期間:2017/5/17 ~ 2017/9/19
   開講期間:2017/5/17 ~ 2017/9/19

   <これまでのスケジュール>
     ・第1クール
      受講登録期間:2016/12/1 ~ 2017/4/17
      開講期間:2017/1/17 ~ 2017/4/17
             (休止期間:2017/4/18 ~ 2017/5/16)

●修了証発行日
   修了条件に達し次第、発行可能

●修了条件
   各単元60%以上およびアンケートの提出
   ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
   ・単元ごとに確認テストがあります。合格すれば「単元修了バッジ」が発行されます。
    全ての単元に合格すると、講座(科目)の修了証が発行されます。
   ・この講座は、およそ3か月に1回の頻度で再開講を予定しています。各単元の受講履歴は次の開講まで引き継がれますので、
    1度に全ての単元を受講・修了できない場合でも、修了バッジは持ち越すことが可能です。
    
     単元修了バッジ
   ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

●想定学習時間
   各単元60分程度

●学習期間(スケジュール)
   全ての単元修了で約8~10週間

●反転授業
   なし

 

字幕・講義資料

●字幕(日本語)   : あり
●講義資料(日本語) : あり

 

カテゴリーⅡ
※JMOOCカテゴリーとは

 
もっとよく知りたい方はこちら ⇒  JMOOC公式ホームページ ※別ウインドウが開きます。