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PICK UP

開講期間:2019/4/17 ~ 2020/3/31


  機構学 2019


   長岡技術科学大学
   講師:磯部浩巳

 

学習内容

機械各部の運動を幾何学的,力学的に解析する能力を養い,機械の基本設計に必要な素地をつくる.そのため,各種の機構を例に挙げ,各部の形状や組み合わせによって運動状態がどのようになるかを調べ,さらに希望する運動は,どのような機械要素をどのように組み合わせれば得られるかを理解させる。
 

課題内容・修了条件

●課題内容
   各単元課題:選択式の問題(3~10問程度)

●修了条件
   各単元60%以上およびアンケートの提出
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   ・単元ごとに確認テストがあります。テストに合格すれば「単元修了バッジ」が発行されます。
    全ての単元に合格し、受講後アンケートに回答すると、講座の修了証および大バッジが発行されます。

    
     バッジサンプル
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●修了証発行日
   修了条件に達し次第、発行可能

 

前提条件

数式や計算は最小限にとどめているが,速度(角速度),加速度(各加速度)を求められること.また,簡単な微積分ができること。
 

目的

機械各部の運動を幾何学的,力学的に解析する能力を養い,機械の基本設計に必要な素地をつくる。
 

到達目標

各種の機構を例に挙げ,各部の形状や組み合わせによって運動状態がどのようになるかを調べ,さらに希望する運動は,どのような機械要素をどのように組み合わせれば得られるかを理解すること。
 

想定学習時間・学習期間(スケジュール)

●想定学習時間
   約6時間前後

   
●学習期間(スケジュール)
   受講登録期間:2019/3/20~2020/3/31
   開講期間  :2019/4/17~2020/3/31

●反転授業
   なし

●補助教材
   「絵ときでわかる機構学」 住野 和男、林 俊一 著 オーム社
    https://www.ohmsha.co.jp/book/9784274203220/
   「よくわかる機構学」萩原芳彦著 オーム社
    https://www.ohmsha.co.jp/book/9784274130588/

 

講義計画

第1単元:機械の基礎

・機械の定義
・自由度
・機素と対偶
・リンク機構の構成
・リンク機構の動き
・確認テスト

 

第2単元:運動の基礎

・並進運動と回転運動
・回転中心
・瞬間中心
・機構における位置・速度・加速度
・等速円運動
・確認テスト

 

第3単元:リンク機構の種類と運動

・4節回転連鎖
・スライダクランク機構
・立体リンク機構
・確認テスト

 

第4単元:カム機構

・カム機構の種類
・平面カムの種類
・カム線図の意味
・カム線図の描き方
・等速度運動するカム線図
・確認テスト

 

第5単元:摩擦伝動

・滑りと転がり
・摩擦車の速度比
・確認テスト

 

第6単元:歯車伝動機構

・中心軸固定の歯車伝導
・アイドルギヤ
・多段歯車伝導
・中心軸移動の歯車伝導
・差動歯車
・作表法による速度比の求め方
・作表法による速度比の求め方II
・内歯車を用いた歯車列
・確認テスト

 

講師・スタッフ

                                
    
磯部 浩巳
長岡技術科学大学准教授
【研究テーマ】超音波振動を活用した加工技術の研究開発
【研究分野】精密加工・設計工学・機械機能要素・トライポロジー




 

受講者の声

・いろいろな機構が全て理論づけられている事に気づいた。
・現象として理解していることを学問として学べた。
・歯車構造はこれまで無知であったが、その基本的な知識を習得することが出来て有意義と感じた。
・今まで勉強してきた分野とは異なっており、当初は心配していたが、受講してみたところ、ほぼ理解することができた。ただし、
 最終章は難しかった。
・はじめて機械系の学習をしたのですが、とても理解しやすかったです。
・実際の機構動作の実例があって分かりやすかったです。

 

 

字幕・講義資料

●字幕(日本語)   : あり
●講義資料(日本語) : あり

 

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